吉林大学先进材料增材制造团队吴文征、李桂伟等人2026年在4D打印与智能机器人方向取得新进展，相关成果发表于Nature Communications（IF：15.7）、Matter（Cell姊妹刊，IF：17.5）、Advanced Materials（IF：26.8）等期刊，具体如下：

1. Nature Communications：激光激励4D打印Fe-Co-V磁致伸缩合金

本研究提出一种4D打印磁致伸缩材料的方法，通过调整激光刺激参数和扫描策略重新分配激光粉末床熔融磁致伸缩样品内部应力以诱导特定位置宏观塑性变形，实现构建的激光响应宏/微观改变，突破了磁致伸缩材料应变尺度限制，推动4D打印在电磁工程中的跨尺度形变应用。

Laser-stimulated 4D printing of magnetostrictive Fe-Co-V.Nature Communications. DOI:10.1038/s41467-026-69378-0.

2.Matter：基于智能编程训练的多维功能转换仿生软体机器人研究

本研究通过机器学习为镍钛形状记忆合金的训练参数和变形角度开发智能预测模型，明确不同条件下训练后的镍钛合金丝特性，据此构建由形状记忆合金丝驱动的多维功能变换仿生机器人。该工作拓展了形状记忆合金的训练方法，为多场景软体机器人提供技术创新。

Intelligent programming training of multi-dimensional functional transformation biomimetic soft robots.Matter.DOI:10.1016/j.matt.2026.102661.

3.Advanced Materials：4D打印高机动性机器人-刺激响应材料的可控功率放大行为

本研究总结了刺激响应材料的功率放大机制，聚焦从设计到制造的关键技术：首先概述面向高机动性机器人的4D打印制造工艺；进而从仿生学角度，评述了用于功率放大的结构设计；在总结适用于4D打印高机动性机器人的刺激响应材料后，详细阐述了用于控制机器人运动方向、速度、模式与响应时间的策略；最后，对当前技术挑战与发展前景进行了展望。

4D Printing of Highly Maneuverable Robots: Controllable Power Amplification Behaviours of Stimulus-Response Materials.Advanced Materials.DOI: 10.1002/adma.202516070.